Anticamente San Pietro sorse come cappella campestre ad unica navata, intorno al X-XI secolo. Tra il 1200 e il 1300 essa venne ampliata dalla costruzione di due navate, raggiungendo così dimensioni tali da poter divenire chiesa parrocchiale e servire la popolazione della campagna, a causa della sua posizione in un luogo isolato. Infatti, nei documenti più antichi la località in cui sorse, denominata "Peza", era una borgata di campagna poco conosciuta persino allora; ma più tardi tale nome scompare, sostituito semplicemente da "ex muros loci de Fabrica". Attualmente la chiesa di San Pietro ha conservato la posizione periferica rispetto al nucleo di Favria e, probabilmente per questa ragione, il cimitero che la circonda ha potuto conservare sino ad oggi il suo posto.